驱动模块的编译、配置和使用

现在我们的驱动程序已经大体写好了，然后在linux下把它编译成模块就可以把驱动模块插入到内核中运行了，编译的Makefile文件可以这样来写：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

       obj-m := xxx.o

else

       KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

       PWD := $(shell pwd)

default:

       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:

       rm -rf *.mod.* *.o *.ko .*.ko.* .tmp* .*.mod.o.* .*.o.*

其中xxx是源文件的文件名，在linux下直接执行make就可以生成驱动模块（xxx.ko）了。生成驱动模块后使用insmod xxx.ko就可以插入到内核中运行了，用lsmod可以看到你插入到内核中的模块，也可以从系统中用命令rmmod xxx把模块卸载掉；如果把编译出来的驱动模块拷贝到/lib/modules/~/kernel/drivers/usb/下，然后depmod一下，那么你在插入USB设备的时候，系统就会自动为你加载驱动模块的；当然这个得有hotplug的支持；加载驱动模块成功后就会在/dev/下生成设备文件了，如果用命令cat /proc/bus/usb/devices，我们可以看到驱动程序已经绑定到接口上了：

T:  Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  2 Spd=12  MxCh= 0

D:  Ver= 1.10 Cls=02(comm.) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1

P:  Vendor=1234 ProdID=2345 Rev= 1.10

C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr=  0mA

I:  If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=test_usb_driver /*我们的驱动*/

E:  Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms

E:  Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms

此框架程序生成的是skel0（可以自由修改）的设备文件，现在就可以对这个设备文件进行打开、读写、关闭等的操作了。

面对层出不穷的新的USB设备，必须有人不断编写新的驱动程序以便让这些设备能够在linux下正常的工作，从这个意义上讲，驱动程序的编写本身就是一件非常有意义的工作，本文只是起到一个抛砖引玉的作用，帮助那些有志于写驱动程序的开发人员进一步了解USB驱动程序的设计思路，从而吸引更多的人加入到这个队伍中来。linux不仅为我们提供了一个顶级质量的操作系统，而且也为我们提供了参与到其未来开发过程的机会，我们完全可以从中得到无尽的快乐！